Video de YouTube incrustado de respuesta completa de ancho y altura

Estoy trabajando en un proyecto y si te desplazas hacia abajo a la sección “¿Qué es RoadAware?”, ¡Puedes ver una inserción de video de YouTube que se ve horrible! Necesito el video para completar el div “a la izquierda” al 100% para que coincida con el div “a la derecha”. He estado luchando por encontrar una respuesta, ¡cualquier ayuda es realmente apreciada!

http://road-aware.herokuapp.com/

Agregue embed-responsive embed-responsive-4by3 a su clase de video-wrapper

Esto es de bootstrap