Eliminar copias duplicadas (extensión html vs no html)

¿Hay alguna forma de tener la primera URL redirigir a la segunda URL?

http://www.example.com/podcast/episode.html
http://www.example.com/podcast/episode

¿Hay alguna manera de forzar a la extensión .html a redirigir a la versión no html de la URL, para no aparecer como copias duplicadas de la misma página?

Mi código htaccess en este momento es:

RewriteEngine On RewriteBase / #removing trailing slash RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d RewriteRule ^(.*)/$ $1 [R=301,L] #non www to www RewriteCond %{HTTP_HOST} !^www\. RewriteRule ^(.*)$ http://www.%{HTTP_HOST}/$1 [R=301,L] #shtml AddType text/html .html AddHandler server-parsed .html #html RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d RewriteRule ^([^\.]+)$ $1.html [NC,L] #index redirect RewriteCond %{THE_REQUEST} ^[AZ]{3,9}\ /index\.html\ HTTP/ RewriteRule ^index\.html$ http://example.com/ [R=301,L] 

es posible?

No estoy del todo seguro de si entiendo la pregunta, pero si desea que algo que termine en .html redirija a la misma URL sin el .html, esto debería ser el truco:

 RewriteRule ^/(.*)\.html$ /$1 [R=301,L] 

Así es como puede hacer la redirección desde html a non-html solamente.

 RewriteCond %{THE_REQUEST} ^[AZ]{3,9}\ (/[^\ ]+)\.html\ [NC] RewriteRule ^ %1 [L,R=301]