RewriteRule no funcionará en el archivo .htaccess

He encontrado varias preguntas en Stack que muestran muchos y muchos ejemplos, pero he intentado con todos en el libro y esto se niega a funcionar.

Estoy tratando de convertir.

www.domain.com/title/index.php?id=70048305 

a

 www.domain.com/title/70048305 

Quiero que se convierta en ambos sentidos. Cuando escriben con la cadena de consulta y con la URL limpia.

¿Qué pasa con mi reescritura?

 Options +FollowSymLinks RewriteEngine on RewriteRule ^title/(.+)$ index.php?id=$1 [L,QSA] 

Debo señalar que he colocado este archivo .htaccess tanto en la raíz como en la carpeta / title /.

Prueba esto

 RewriteEngine On RewriteRule ^([a-zA-Z0-9-+/]+)$ index.php?id=$1 RewriteRule ^([a-zA-Z0-9-+/]+)/$ index.php?id=$1 

No coincida con ^title/(.+)$ , debe hacer coincidir solo números como ^title/([\d]+)/?

De otra manera,

 www.domain.com/title/index.php?id=70048305 

coincidirá y será redirigido a:

 index.php?id=index.php?id=70048305