anular el registro / eliminar todos los nodos secundarios de una etiqueta div en dojo

Tengo una etiqueta div, digamos “mydivTag”

Tiene un nodo secundario debajo con una ID de “childID”

Quiero eliminar / anular el registro / lo que sea “childID” y luego recrear un nodo diferente con la misma ID, “childID”

¿Cómo puedo lograr la eliminación del primer objeto con el ID “childID” para que cuando haga mi nuevo objeto con ese mismo ID, no obtenga un error acerca de que ya haya un widget registrado con el ID “childID”

Gracias

has probado algo como

dojo.query("#childID", mydivTag).orphan() 

entonces

 dojo.create("div", {id: "childID"}, mydivTag) 

Estos son sólo una abreviatura de DOM APIs como removeChild y createElement